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提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。
基于移动平台的食品分拣机械手设计
【摘 要】
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提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动
【机 构】
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哈尔滨商业大学能源与建筑学院,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2013年06期
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