机动目标跟踪误差CRLB计算与分析

来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：frontwave

【摘要】

：

克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度.以转弯机动为例,研究了有源(主动)和无源(被动)两种观测条件下目标跟踪CRLB计算

【作者】

：

占荣辉郁春来辛勤万建伟

【机构】

：

国防科技大学

【出处】

：

国防科技大学学报

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

转弯机动目标跟踪参数估计 CRLB coordinated turn maneuvertarget trackingparameter estimateCR

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克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度.以转弯机动为例,研究了有源(主动)和无源(被动)两种观测条件下目标跟踪CRLB计算的一般方法,并通过矩阵理论分析了目标机动可能引起的CRLB突变的原因,为机动目标跟踪的算法性能评估提供了有效手段.最后给出了仿真算例.

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