论文部分内容阅读
针对变结构多模型算法（VSMM）在模型集自适应转换过程中，模型集选取容易出现只在单一类型模型中选取的问题，提出一种基于模型集匹配程度检测激活不同类模型的方法。在连续4个滤波周期没有激活不同类模型时，对每个周期所使用模型集与真实运动模式进行匹配程度检测，以此决定是否激活不同类模型。该方法既能有效解决模型转换的缺陷，同时避免了因单个滤波周期内检测判决导致算法切换频繁的问题。仿真结果表明，对比传统算法改进算法能有效提高跟踪性能。