【摘 要】
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在对车辆进行稳定性控制研究时,往往需要首先选择一个控制目标,即所谓的参考模型.但是在诸多的参考模型中,选用什么样的参考模型最合适,却较少被提及.文中利用Simulink,对几
【机 构】
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同济大学中德学院,同济大学汽车学院
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在对车辆进行稳定性控制研究时,往往需要首先选择一个控制目标,即所谓的参考模型.但是在诸多的参考模型中,选用什么样的参考模型最合适,却较少被提及.文中利用Simulink,对几种常见的参考模型进行了开环及闭环评价.分别分析了参考模型的开环稳态幅值特性和频域特性,将参考模型置于道路一驾驶员一车辆的闭环系统中进行仿真,对影响操纵稳定性的一些重要指标给出定量评价,并进行对比分析,从而为参考模型的选用提供一些依据.仿真结果表明,采用DYC或4WS参考模型的控制系统可以较好地改善车辆转向工况的横向稳定性.
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