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介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案，根据贵州ＫＡＲＳＴ地貌的地理位置推导出了线馈源的扫描运动轨迹，由悬链线方程得到了悬索挠度与索张力的求解方法，并对六悬索并联索系结构进行了运动学描述和分析，提出了悬索长度控制实时性问题的解决办法，最后给出了动态检测的悬索末端坐标的计算式。
类Stewart平台并联索系结构的运动学分析
【摘 要】
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介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案，根据贵州ＫＡＲＳＴ地貌的地理位置推导出了线馈源的扫描运动轨迹，由悬链线方程得到了悬索挠度与索张力的求解方法，并对六悬索并联索系结构进行了
【机 构】
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西安电子科技大学电子机械学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金! ( 596 750 4 0 ),,中科院知识创新工程重大项目“大射电望远镜FAST预研究”项目资助
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