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对具有未建模动态和外界干扰的随机系统，利用修正的鲁棒投影估计，采用低阶模型设计控制器，建立了全局稳定的自校正控制虎法，且适合于非最小相位系统，此外，将未建模动态与外界干扰对系统的影响用Ｈ∞范数解析地刻划出来，仿真研究表明了这种方法的有效性。
具有未建模动态的自校正控制
【摘 要】
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对具有未建模动态和外界干扰的随机系统，利用修正的鲁棒投影估计，采用低阶模型设计控制器，建立了全局稳定的自校正控制虎法，且适合于非最小相位系统，此外，将未建模动态与外界干扰对
【机 构】
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西南工学院信控系
【出 处】
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电子科技大学学报
【发表日期】
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1998年2期
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