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设计一个能自动识别路线的智能车系统,以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心,传感器采用电感构成,智能车通过感应赛道导线上方的磁场,在赛道上稳定行驶;利用超声波模块实现两辆智能小车追逐行驶。实验证明该系统能够精准地识别赛道,控制小车稳定运行。
基于飞思卡尔XS128单片机的双车追逐控制系统设计
【摘 要】
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设计一个能自动识别路线的智能车系统,以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心,传感器采用电感构成,智能车通过感应赛道导线上方的磁场,在赛道上稳定行驶;利用超声波
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2016年03期
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