【摘 要】
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在诸多基于到达时间差（TDOA）的无线终端定位算法中,多数算法是针对视距（LOS）环境而提出的,对非视距（NLOS）环境下测量数据的定位精度不高;而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境是
【基金项目】
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广东科技学院科研项目—基于无线通信基站TOA/TDOA的室内三维定位算法的若干研究
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在诸多基于到达时间差（TDOA）的无线终端定位算法中,多数算法是针对视距（LOS）环境而提出的,对非视距（NLOS）环境下测量数据的定位精度不高;而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境是困难的。本文提出一种LOS及NLOS环境下通用的TDOA算法：将各种因素所致的误差归化为虚拟延时,得到关于各虚拟延时因子、终端位置参数的欠定方程组。通过对虚拟延时因子的迭代,解决了定位方程组的欠定问题,从而可用最小二乘法估算出终端的位置参数。测试数据表明：该算法对终端的平面定位精度较高,测高精度略低,如何提高测高
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