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期刊论文
机器人动力学系统的神经网络辨识
机器人动力学系统的神经网络辨识
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nvhuang123
【摘 要】
:
应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制静态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代
【作 者】
:
郭小勤
徐刚
等
【机 构】
:
深圳大学
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
动力学
BP网络
机器人
非线性
系统辨识
BP neural networks robot
nonlinear system
dynamicsystem
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助课题(编号押60175026),深圳大学基金资助项目(项目号押200102)
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应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制静态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性。
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