改进的粒子群优化粒子滤波的人脸跟踪

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针对粒子群优化粒子滤波的人脸跟踪方法出现的"粒子退化"、"粒子贫乏"、"局部最优"、"粒子早熟"等问题,提出改进的粒子群优化粒子滤波(IMPSO-PF)的人脸跟踪方法。该方法首先提出了非均匀的空间直方图的颜色跟踪线索,提高了跟踪的鲁棒性,其次提出了多样性函数diversity以及粒子集中度函数difference,并根据diversity与difference的关系更新速度与位置,使粒子不断向高似然区域运动。实验结果表明,该方法既保证了粒子多样性,同时也防止了粒子较早的成熟。
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