【摘 要】
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对图像进行开窗处理，从背景中分离熔池区域和焊缝区域，基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识，提出了一种获取焊缝偏差的图像处理方法，用于提取焊丝在工件表面投影点的位
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对图像进行开窗处理，从背景中分离熔池区域和焊缝区域，基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识，提出了一种获取焊缝偏差的图像处理方法，用于提取焊丝在工件表面投影点的位置以及表达焊缝中心线，并给出了焊缝位置偏差的计算公式．结果表明，所提出方法的整个图像处理时间小于30ms，适用于对焊接图像的实时处理．
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