【摘 要】
：
针对机器人的路径规划，提出了一种将粗糙集和微种群遗传算法相结合的路径规划算法，该算法采用栅格法划分机器人的工作空间，十进制路径编码方式，在粗糙集生成初始路径的基础上，通过
【机 构】
：
沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院
论文部分内容阅读
针对机器人的路径规划，提出了一种将粗糙集和微种群遗传算法相结合的路径规划算法，该算法采用栅格法划分机器人的工作空间，十进制路径编码方式，在粗糙集生成初始路径的基础上，通过运用微种群遗传算法对这些初始路径进行优化后，得到了一条最优或近似最优路径，在Matlab环境进行的机器人路径规划仿真实验中，笔者用到的微种群遗传算法与一般遗传算法相比，具有优化效果明显，环境适应性强等优点，能够有效地提高机器人路径规划速度，结果表明作者提出的方法是正确和有效的。
其他文献
食品安全战略是提升食品安全治理水平的基础性、全局性、前瞻性制度框架。国际上形成了风险分析型、整体安全型、合作治理型三类食品安全战略模式。当前我国食品安全领域面临
介绍一种将调用矢量汉字库转换成ＡｕｔｏＣＡＤ能识别的大字体文件—ＳＨＸ文件的方法，对中文ＡｕｔｏＣＡＤ系统的字体进行扩充
人体在平时的劳动或运动中,伸展幅度基本上是处在功能不到位状态,使软组织老化,从而加速软组织伸展性的减退,则过早地出现不良姿势和运动能力的下降。由此作者介绍了9种锻炼
音乐素养,是提高演唱能力的重要因素.在声乐演唱中,若演唱人员具备较高的音乐素养,那么演唱效果则会非常理想,反之则不.文章以音乐素养对声乐演唱的影响为研究对象,对音乐素
该文简述了办公自动化系统的开发工具,论述了办公自动化系统的主要功能,分析了系统实现的关键技术,并在办公自动化的应用过程中需要注意的问题,提出几点建议。
为了迎合新课改的要求,越来越多的高中物理教师开始意识到,在教育中光注重学生基础理论知识的学习还远远不够,必须提高学生的综合能力,培养学生物理核心素养.本文围绕高中物
摘要：该文首先介绍了气象业务网络故障诊断分析的一般方法，然后对气象业务网络中可能出现的一些故障进行了分析，包括故障现象及相应的处理方法等，为排除类似故障提供了一定的参考和指导。 关键词：气象；网络故障；解决方法 中图分类号： TP393 文献标识码：A文章编号：1009-3044(2009)04-0956-03 Analysis of Frequent Faults and Solution
目前，Java作为一种程序设计语言，在教学中大多引入了多媒体的教学手段，从而在很大程度上避免了传统的“粉笔十黑板”课堂教学模式的不足。但多媒体教学并不是万能的，它的运用必须
城市园林化是衡量城市现代化文明程度的重要标志,是提升城市品位,满足人民群众物质文化生活水平的需要.生态健全、环境优美、人与自然和谐共存是新世纪人们对城市景观提出的
<正>2009年,王秀萍经过粮管所,看到众多农民排队售粮给粮管所,心里不由产生疑惑:为什么高安大米品质这么好,却这么难买?这一问在王秀萍心中埋下了打造"大米品牌"的伏笔。2017