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研究了子系统中系统矩阵为对角标准型或者Jordan标准型的切换线性系统的稳定性.用状态方程的解来分析系统能量函数(状态向量的2范数)的单调性,得到系统在任意切换序列下渐近稳定的充分条件.另外,根据这些条件可以比较容易地设计出渐近稳定的切换序列.最后通过一个数值例子来说明所得到结论的效果.