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针对火箭助推器对无人机发射的影响，对某型无人机发射过程中机体受到的外力和外力矩进行了理论分析和计算，重点研究了火箭助推器脱落瞬间机体的受力情况．在此基础上，建立了该型无人机起飞发射段数学模型，将其成功应用于基于Matlab/Simulink环境的发射段数字仿真系统，并进行了数字仿真．仿真结果表明：仿真中无人机的高度、速度和俯仰角等飞行参数的曲线均与试飞数据基本一致，所建立模型准确、可信；无人机起飞阶段舵面效率较低，必须调整好火箭助推器的安装角度，无人机才能成功发射．该模型可用于发射段控制方案的设计，为保证无人机发射试验成功提供参考数据．