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在分析管道三层PE防腐层性能指标与工艺参数关系的基础上,选用了温度及速度恒值控制、附加速度变化及钢管初始温度变化的前馈的复合控制方案,对胶轮磨损引起的系统模型变化进行了在线数据分析修正,对系统在包覆段的快进、恒速、快出段进行了速度优化协调.利用PLC和采用等间距记时的方法实现了对钢管的轴向行进速度的在线检测;设计出了管道防腐计算机监控系统.