【摘 要】
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传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一．APIT是一种主要的非基于测距的定位算法．相对于其他非基于测距定位算法，APIT具有定位精度高、通信开销小等优点．但是
【机 构】
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中国矿业大学计算机科学与技术学院,华南理工大学电子与信息学院
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传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一．APIT是一种主要的非基于测距的定位算法．相对于其他非基于测距定位算法，APIT具有定位精度高、通信开销小等优点．但是，APlT要求有较高的锚节点密度，而且在APIT测试过程中，边界效应以及低邻居节点密度容易增加InToOut和OutToIn测试错误的发生次数．另外，APIT算法中的网格扫描算法对于0utToIn错误的容错性较差且其执行效率低．针对以上问题，提出了一种基于三角形重心扫描的改进APIT算法．首先，分析了APIT测试中的两种典型错误In
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