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本文通过对旋转倒立摆的动力学特性分析建立了基于Lagrange方程的数学模型,然后应用线性二次型最优控制策略设计控制器,最后在Windows2000平台下控制旋转倒立摆稳定在倒立状态。
基于Lagrange方程建模的旋转倒立摆的分析与控制
【摘 要】
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本文通过对旋转倒立摆的动力学特性分析建立了基于Lagrange方程的数学模型,然后应用线性二次型最优控制策略设计控制器,最后在Windows2000平台下控制旋转倒立摆稳定在倒立状
【机 构】
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浙江大学电气自动化研究所310027
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2003年08期
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