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状态估计是数据融合的主要任务之一,状态估计主要对目标的位置和速度的估计,本文主要介绍了应用Kalman滤波对目标进行状态估计,并应用Matlab仿真软件实现了卡尔曼滤波算法,进行了性能分析。提出了在数据融合仿真系统中应用扩展Kalman滤波算法对目标状态进行估计,提高了跟踪效果。
传感器数据融合中状态估计技术研究
【摘 要】
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状态估计是数据融合的主要任务之一,状态估计主要对目标的位置和速度的估计,本文主要介绍了应用Kalman滤波对目标进行状态估计,并应用Matlab仿真软件实现了卡尔曼滤波算法,进
【机 构】
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沈阳职业技术学院汽车分院电气信息系
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2012年04Z期
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