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为满足航天液浮陀螺用无位置传感器永磁无刷直流电机作为驱动电机的新需求，提出一种新的基于可编程逻辑器件和专用驱动芯片ML4411的永磁无刷直流陀螺电机稳速控制系统，采用芯片ML4411实现陀螺电机控制系统的反电势检测、换相和功率驱动，并使用复杂可编程逻辑器件作为控制处理器，实现电机的启动、转速给定．为保证系统稳定可靠，设计了两级锁相环路控制方案．该控制系统在陀螺电机调速控制试验中满足了陀螺的性能要求，为液浮陀螺性能的提高提供了一种有效手段。