基于专用短程通信的港口车路协同

来源 :上海船舶运输科学研究所学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:li5301251975
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为探究基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)的港口运输车路协同的应用前景,对DSRC技术及其典型应用场景进行介绍,分析该技术的优缺点.阐述基于DSRC技术的港口车路协同的技术架构和应用场景,通过对比DSRC与蜂窝车联网技术,指出DSRC面临的挑战并提出应对建议.分析认为:目前基于被动式DSRC的车路协同技术在港口车辆身份认证方面具有一定的应用,但不能完全满足自动驾驶车辆与智能道路间实时信息交互的需求;我国已在DSRC标准层面针对自动驾驶需求明确实时信息交互方式,因此在DSRC技术层面还会不断演进,以满足更广泛的车路协同需求.
其他文献
通过对晋能控股集团各煤矿智能化综采工作面技术问题的分析讨论,制定了智能化综采工作面的设计方案,论述了设计的基本过程及要达到的目标,为智能化矿井的建设提供理论支持.
CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励.为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10种工况下采用Solid-Works和ANSYS软件对万向臂进行了模态分析,结果表明,该万向臂1~6阶固有频率远小于凿岩机的冲击频率,不会发生共振现象,满足设计要求.
为解决高瓦斯煤矿局部通风机易发生失电故障导致瓦斯积聚,引发煤矿安全事故的问题,设计局部通风机控制系统供电系统方案.增加UPS应急电源装置,采用Elman神经网络系统对电池剩余电量进行精确预测,同时设计了基于STM芯片的BMS管理监控平台,对UPS应急电源的参数、运行状态、故障信息、保护信息进行实时监测,保障供电系统的稳定性和可靠性.实际应用结果表明,该供电系统方案运行稳定,保障了高瓦斯煤矿局部通风控制系统工作的安全性.
根据岱庄煤矿高承压水下的地质条件、开拓布局等实际情况和《煤矿安全规程》需求在1160采区运输机巷建设防水闸门硐室.介绍了双向全自动防水闸门硐室位置确定、选择结构形式、硐室尺寸设计、自动控制系统设计和注浆耐压试验等内容,并提出防水闸门硐室施工时的一些注意事项,为同类型地质条件下煤矿的双向防水闸门硐室的设计和施工提供参考.
在涡轮钻具叶片的设计中,由于三维叶片能够更真实地反映涡轮内部流体流动的规律,提出了一种三维叶片的设计思路.通过等环量扭曲设计方法计算出各截面的设计参数,利用线性积叠规律连接各截面进行建模.最后通过数值模拟的方法对直列叶片和三维叶片的水力性能进行对比分析.结果 显示,三维叶片在一定循环流量的条件下水力性能有明显的提升,对实际工程应用有一定的指导意义.
制氮装置是应用于煤矿井下防火灭火的核心设备,为提高制氮装置出厂检验高效性、安全性、数据共享性,利用物联网技术设计并实现制氮装置出厂检验平台监控系统.基于Modbus通信协议实现物联网网关与制氮装置通信,从而获取制氮装置运行参数.客服端在网关联网后将获取的制氮装置运行参数上传至服务器,用户可在物联网云平台中设置制氮装置运行参数,实时查看设备运行状态、历史曲线、数据报表.经出厂检验试验表明,实现了对制氮装置出厂检验运行状态的远程实时监测和集中管理控制,最大程度上降低了现场质检人员的人身安全,提高了出厂检验效率
现有的采煤机用隔爆电控箱易发生门与箱体的卡顿现象,给维修带来了不便;而且在起吊过程中箱体不稳倾斜,存在较大的安全隐患;引入装置处上有吊环干涉,下有安装座竖板阻碍,装卸十分不便;接地螺栓又长又大,易擦伤操作人员.针对以上存在的弊端,从铰链的样式、吊环的分布、安装座的结构、接地螺栓的规格等方面进行研究分析,提出更换铰链样式、重新布置吊环分布、改进安装座的结构、更换接地件样式及接地螺栓规格的改进方法.应用表明,改进后提高了箱体的整体美观度、保障了其安全稳定运行,实现了提升工作效率,降低成本,进而提高产品市场竞争
为改变目前国内水声信号滤波器大多采用进口专用芯片的现状,设计一种基于国产芯片的水声信号滤波器替代方案.对通用带通滤波器传递函数的演变进行介绍,结合其实际应用情况,通过查表和理论计算,设计一种基于国产芯片的水声信号滤波器,并对其中心频率、带宽和矩形系数等指标进行实测,验证该设计的可行性.结果表明,该水声信号滤波器基本上能达到水声信号接收机的设计要求.
为推进“智慧海事”的发展,切实提升我国的海洋服务能力,从影响水上应急业务发展的因素人手,分析我国水上应急业务发展过程中存在的一些问题.结合交通运输部发布的有关指导文件对水上应急业务流程进行梳理,提出现实条件下操作性强的智能化、平台化的水上应急工作技术发展路径.该路径可作为水上应急业务与新技术融合发展的突破方向,有助于我国更好地履行国际公约.
传统的视频车辆测速算法对目标缺乏整体辨识能力,检测精度易受人、车、物和光线等诸多因素的影响,目标分割、跟踪等关键步骤存在技术瓶颈.为弥补这些不足,提出一种基于深度学习技术和开源机器视觉库(OpenCV)的车速测量算法.通过YOLO-V5算法进行车辆检测,通过OpenCV提供的方法进行车辆目标角点提取和轨迹跟踪,进而根据图像像素与实际距离的对应关系透视模型将目标车辆的轨迹长度转换成实际距离,结合行进帧数实现车速测量.试验结果表明,该算法相比传统的车速测量算法具有更好的鲁棒性,能得到更好的测量效果.