煤矿高承压水下双向防水闸门自动控制技术研究与硐室设计

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根据岱庄煤矿高承压水下的地质条件、开拓布局等实际情况和《煤矿安全规程》需求在1160采区运输机巷建设防水闸门硐室.介绍了双向全自动防水闸门硐室位置确定、选择结构形式、硐室尺寸设计、自动控制系统设计和注浆耐压试验等内容,并提出防水闸门硐室施工时的一些注意事项,为同类型地质条件下煤矿的双向防水闸门硐室的设计和施工提供参考.
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针对现有掘进面局部通风机调节是依靠人工经验来判断,缺乏与现场实时监测数据进行关联分析的问题,根据煤矿现场的具体情况,提出了局部和系统两种实时控制方案,分析了两种方案各自的优缺点和适用场景,还提出了掘进工作面实时控制策略.以山西某高瓦斯矿井掘进工作面通风控制为例,说明了基于该策略控制下的掘进工作面有人工调风的优势.采用变频风机控制装置时,掘进工作面风速最小值为0.50 m/s,最大值为0.80 m/s,既保障了甲烷安全排放,又节约了局部通风机通风动力.
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为解决薄板生产线实际生产需求,基于SolidWorks软件对搬运机器人末端执行器进行设计,并运用ANSYS Workbench对末端执行器关键部位强度和承载能力进行有限元分析.结果 表明,设计的末端执行器能够满足薄板生产线对薄板搬运工作的使用要求.
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