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以Matlab软件及其工具箱Simulink／SimMechanics和PRO／E为仿真工具，以工程中广泛应用的铰链四杆机构为运动仿真实例，探讨各类仿真方法和仿真工具的优点以及各自现存的局限性，尝试结合不同方法和仿真工具寻求最佳解决机构运动学可视化仿真的途径，指出了利用SimMechanics工具进行运动仿真的难点问题及其有效而简便的解决方法。