论文部分内容阅读
本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统,叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性,在实际运行中工作平稳,安全可靠,并具有高扩展性能。
基于工业PC的六轴机器人控制系统设计
【摘 要】
：
本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统,叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性,在实际运行中工作平稳,安全可靠,并
【机 构】
：
浙江大学工业控制技术国家重点实验室310027
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2003年11期
其他文献
由当事人以明示或默示方式选择的风险分配规则对合同法的诸多问题均具有重大意义。这种风险分配规则将决定诸多合同制度的适用,比如一方当事人是否有权基于错误而撤销合同、
建筑工程施工相对于其他行业来说复杂而繁琐,危险性相对较高,在施工过程中很容易出现安全问题,是目前社会上高风险的行业之一,因此在国内其安全问题一直备受关注。为了应对这
利用灰色关联度分析方法以及相关、通径分析方法研究邢台当地39个花生品系的主茎高、侧枝长、总分枝数、结果枝数、单株结果数、百果质量、百仁质量、1 kg果数、1 kg仁数、出
习总书记在北大师生讲话中提到了一些重要思想和指示。其中有:个人与集体关系的爱国情怀(爱国)、个人精神的崇高追求(立志)、探求真理的学习观(求真)以及马克思主义实践观(笃
以上海世博园区、北京首钢及焦化厂对旧工业遗产用地及厂房新近改造更新为例,探讨在面对工业遗址保护与发展命题的时候,所应采取的态度和设计理念:抛开单纯的复制,回归理性和
目的观察痛风泰颗粒对尿酸钠(MSU)诱导的兔膝滑膜组织中白细胞介素-1β(IL-1β)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)表达的影响。方法取3只实验兔分别空腹灌胃生理盐水、痛风泰颗粒溶
<正>2015年5月29~31日,第14届香格里拉对话会在新加坡举行,来自26个国家和地区的军事和防务部门领导人出席了本次论坛。"香会"的东道主虽然是新加坡,但却是由英国国际战略研
在一个企业运作过程中,员工的存在意义尤其重要。不管是高管还是普通员工,他们都在各自的岗位上保证了公司的积极正常运转。好的企业其对于员工的激励管理一定是其独到之处,
比较南京国民政府时期国共两党货币发行的情况,国民党法币出台,结果只流通了十年;共产党用自己的信誉作担保发行人民币,成功树立国家货币体系的权威和政府信用,带领中国人民
通过视频接口和Channel Link芯片实现了数字信号处理芯片TMS320DM642与CameraLink线扫描相机的无缝连接。解决了图像数据输出速度为40MB／s的高速图像数据采集系统中，前端采集与