【摘 要】
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＜正＞面对突如其来的新冠肺炎疫情,"云生活"——一种全新的生活方式应运而生。"云健身""云出游""云课堂"甚至"云聚会"都成为大家足不出户沟通感情的重要方式。"云经济"在短时间内的迅猛发展,对税务部门的服务提出了重大考验。国家税务总局桂林市税务局通过线上"云服务"助力企业复工复产,保障了百姓安心的"云生活"。
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＜正＞面对突如其来的新冠肺炎疫情,"云生活"——一种全新的生活方式应运而生。"云健身""云出游""云课堂"甚至"云聚会"都成为大家足不出户沟通感情的重要方式。"云经济"在短时间内的迅猛发展,对税务部门的服务提出了重大考验。国家税务总局桂林市税务局通过线上"云服务"助力企业复工复产,保障了百姓安心的"云生活"。
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三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域，其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大，姿态估计不准确等问题。提出了一种基于惯性传感器（IMU）线性插值的点云去畸变方法，该方法采用激光点前后最近时刻的IMU预积分值进行线性插值获得当前时刻雷达位姿，将单帧不同时刻激光点校正到统一坐标系。同时将IMU雷达位姿作为多帧点云配准初值，通过曲率特征点到直线、到平面的距离观测最小约束，构建包
语文教学中有三组重要的关系：“内容理解”与“形式把握”，“语言训练”与“语言实践”，“习得”与“学得”。这三组关系深刻反映了语文教学活动背后的规律，也直接关系到学生语文核心素养的提升。长期的语文教学实践表明：这些关系处理得当，语文教学的效率就会提高，反之则会降低。认真研究、正确处理这些关系，可以促进学生语文核心素养的全面提升。
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科教融合是培养创新意识与应用型人才的重要支撑，但在应用型高校，科教融合的机制尚不健全，实施路径与方法也不明确。文章讨论了科教融合的机理，以滁州学院计算机与信息工程学院的探索与实践为基础，设计了推进科教融合的有效机制，给出了具体的实施办法，并对所取得的实际成效做了简要说明。
＜正＞笙是有着悠久历史的民间吹奏乐器，其独特的音色和意蕴深受群众喜爱，其发展主要经历了春秋战国的形成期，隋唐时候的成熟期，宋元时候的衰败期，直至20世纪中期的再度兴盛期。在整个华夏文明的发展历程中，笙乐器有着与众不同的文化属性，可以说笙在我国民族乐器领域中有着非常重要的历史文化地位。笙乐除了在汉族地区广泛流传，少数民族地域的笙乐也是重要构成。
＜正＞“课堂兴奋”，主要指学生在课堂上的兴奋状态。能否掀起课堂兴奋，并让这种兴奋扩散开去，是我衡量一篇教学设计是否优秀的最简化标准。由此，最直接的研究和追问就产生了：这种兴奋和兴奋扩散，到底是由哪些“存在”或哪些手段营构出来的呢？分析石骏老师的《走进劳动现场——必修上册第二单元任务群教学设计》一文，给我们很多有益的启示。
＜正＞自读课文怎么教，许多一线老师对此感到困惑。他们或当成教读课文来精讲，或轻描淡写地直接告知重点，或干脆跳过去不教。侯老师的这篇教学设计，在文本细读的基础上，依据文体设计教学目标，利用学情资源确定合宜的教学内容，通过教师提纲挈领的引领、点拨，学生的主体意识得到激发，自主阅读方法得到强化，自主阅读能力得到训练，思维品质也得到提升。
目的 总结单中心近11年妊娠期心脏手术的临床经验。方法 回顾性分析广东省人民医院2010—2020年妊娠合并心脏病行非急诊体外循环心脏手术26例患者的临床资料，平均年龄（28.6±4.9）岁。根据手术时孕周将患者分为两组：变化组（手术时孕周＜21周）和稳定组（手术时孕周≥21周）。收集患者的住院资料及随访资料。结果 手术时平均孕周为（23.4±4.2）周。11例为先天性心脏病，15例为心脏瓣膜病。
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