【摘 要】
：
针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-（RRR
【机 构】
：
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51475015）
论文部分内容阅读
针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-（RRR）RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据单闭环自由度公式确定耦合支链上运动副的个数.然后,为避免出现瞬时机构,分析耦合支链上运动副的种类.最后,通过对耦合支链的组装,综合出了一类具有一、二级耦合节点的对称三自由度移动多环耦合机构.
其他文献
采用高频预估法,建立了一套基于"面元边缘"的直升机RCS计算方法,然后对某型直升机进行了RCS计算分析以及RCS测试。最后,对比分析直升机机身雷达散射试验和理论计算结果,得出
在淡黑钙土上,向日葵吸收土壤氮、钾较多,而磷相对较少。吸收肥料氮多,磷少、钾居中。施肥对向日葵吸收土壤养分都有激发效应。向日葵吸收肥料养分的高峰期为出苗后60—77天
目的探讨氧化锌联合氦氖激光照射治疗儿童皮肤Ⅳ度急性移植物抗宿主病(GVHD)的护理。方法选择2015年1月7日,陆军军医大学附属第二医院血液科收治的1例行母供子人类组织相关性
为了提高医院竞争力,通过实施医院服务营销,使中小型医院在经营和管理中有效发挥服务营销的作用,利用服务营销可以有效提高中小型医院的竞争力。
一、"人--地"协调共生论与可持续发展理念1."人--地"协调共生论人地协调共生论或共同创造论的代表人物是英国学者本耐特、乔利及前苏联学者索恰瓦.本耐特和乔利认为:自然系统
为了研究应变传感器的无线检测技术,提出一种基于无线射频识别（radio frequency identification,RFID）微带天线应变传感器的无线检测方法,将超高频RFID技术与微带天线技术相结
近期频繁出现的雷雨天气让飞机屡屡成为“迟到大王”，而国际机构发布的京、沪航班准点率全球垫底信息则引发外界更大关注，航班延误似乎成为中国民航头上的紧箍咒。对此，多名业内