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从石英水晶的一单个片做的石英率传感器(QRS ) 是能被用于一般的率控制的惯性的设备,稳定,汽车并且太空 / 防卫市场,等等。QRS 的机械设计基于公理的设计被调查了。Coriolis 振动回转仪(CVG ) 的机械结构的公理的设计矩阵被建议了。QRS 的机械功能被划分成三个功能要求(FR ) ,我。e。, FR1 是开车模式, FR2 是感觉模式, FR3 是 Coriolis 力量能与与旋转的率成正比的一个术语联合二个模式的 a coupled 连接。容易被制作的新 QRS 被提出了。而且,新 QRS