【摘 要】
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<正>现在无人驾驶飞机、汽车已经相当普遍,而无人驾驶船舶则鲜为人知。我国沈阳航天新光集团有限公司、哈尔滨工程大学在无人驾驶船舶方面做了大量的研究。由航天新光公司曾
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<正>现在无人驾驶飞机、汽车已经相当普遍,而无人驾驶船舶则鲜为人知。我国沈阳航天新光集团有限公司、哈尔滨工程大学在无人驾驶船舶方面做了大量的研究。由航天新光公司曾研制成功的"天象一号"无人驾驶气象观察艇(图1),为北京奥运会的青岛奥帆赛提供气象保障服务,这也是世界上首次应用无人船进行气象观察和预报。"天象一号"无人艇全长6.5米,船体用碳纤维制成,应用了包括智能驾驶、雷达搜索、卫星导航、图像处
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