【摘 要】
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针对传统船舶航行轨迹预测算法,计算得到的轨迹预测量的回归适应性差,导致预测结果与实际轨迹之间的误差较大,严重影响船舶航线调度与航行安全的问题,提出LSTM网络在船舶航行轨迹预测中的应用。利用LSTM网络模型的梯度传递特性,建立航行轨迹进行LSTM网络模型,优化轨迹预测学习器预测学习量,采用高斯回归算法,增强预测量的自适应性,减小预测误差,整合网络预测数据,完成轨迹预测输出计算。实验数据表明,提出的
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针对传统船舶航行轨迹预测算法,计算得到的轨迹预测量的回归适应性差,导致预测结果与实际轨迹之间的误差较大,严重影响船舶航线调度与航行安全的问题,提出LSTM网络在船舶航行轨迹预测中的应用。利用LSTM网络模型的梯度传递特性,建立航行轨迹进行LSTM网络模型,优化轨迹预测学习器预测学习量,采用高斯回归算法,增强预测量的自适应性,减小预测误差,整合网络预测数据,完成轨迹预测输出计算。实验数据表明,提出的预测方法的预测结果与实际轨迹之间的误差较小,能够有效提升轨迹预测精准度。
其他文献
目的:比较免充气腋窝入路腔镜甲状腺手术与传统开放甲状腺手术治疗甲状腺微小乳头状癌的临床疗效与安全性。方法:回顾性分析南昌大学第二附属医院甲状腺诊治中心从2021年7月至2022年1月完成的免充气腋窝入路腔镜甲状腺手术（腔镜组）32例与传统开放甲状腺手术（传统组）32例临床病例资料,通过对比两种手术方式一般情况资料的围手术期资料,在术后进行6个月以上的术后随访及调查。使用SPSS 26.0统计软件对
背景与目的:在过去的几十年内,在多种治疗方式下,胃癌的发病率有所下降,但它仍是一种严重损害人类健康的疾病。目前胃癌最为主要的治疗方式仍是手术。在胃癌术后的预后治疗中,主要是依靠TNM分期的指导。而癌结节对于胃癌患者的预后存在一定的影响,但尚无明确的定论。此次主要探讨癌结节与胃癌根治术后患者的临床病理特征的联系,分析其在胃癌术后患者中的预后价值。方法:选取2017年8月-2019年8月于南昌大学第二
目的:探究益生菌对结直肠癌（CRC）术后患者肠道菌群、短链脂肪酸代谢特征及免疫功能的影响,为结直肠癌新型治疗方案提供依据。方法:本研究为一项前瞻性、单盲、随机对照研究,选用思连康（双歧杆菌四联活菌片,批准号:S20060010）作为益生菌制剂。依据制定好的入组及排除标准,纳入在2021年3月至2022年6月就诊于南昌大学第二附属医院的100名接受根治性手术治疗的结直肠癌患者,采取抛硬币法随机抽取5
目的:通过对接受颈动脉内膜剥脱术（Carotid endarterectomy,CEA）的病人资料做回顾性统计分析,旨在研究CEA的效果及预后,以期对颈动脉狭窄的治疗有所裨益。方法:收集南昌大学第二附属医院血管外科2017年5月至2022年12月行CEA的192例共200侧（每侧按1例患者处理）颈动脉狭窄患者行回顾性分析研究。收集患者一般资料,包括性别、年龄、精神神经症状、既往史（冠心病、心房颤动
目的:探讨经锁骨下单切口入路腔镜甲状腺手术（endoscopic thyroidectomy,ET）治疗甲状腺乳头状癌（papillary thyroid carcinoma,PTC）的有效性和安全性。方法:回顾性分析2021年12月至2022年11月在南昌大学第二附属医院红角洲甲状腺外科接受手术治疗的178例女性PTC患者。其中分为经锁骨下单切口入路88例（腔镜组）和传统颈部低领横弧形切口90例
＜正＞ 读了金涛同志的文章(见本刊1983年第2期"试谈基层技术部门领导工作",颇有感触。这篇不到三干字的短文,提出了一些值得深思的问题,特别是在不同的基层技术部门做领导工作的同志（笔者认为包括企业的技术负责人,以及科室、车间的技术负责人等）,更值得一读。假如每个基层领导都能成为一个合格的负责同志,那么技术工作一定会出现新的局面。
＜正＞晋财教〔2022〕83号各市财政局、教育局,各高等学校:为贯彻落实省委、省政府关于“1331工程”提质增效的决策部署,进一步规范“1331工程”引导性建设资金使用管理,提高资金使用绩效,根据省级预算管理有关规定,结合我省实际,我们制定了《高等教育“1331工程”提质增效建设引导专项资金管理办法》,现予印发,请遵照执行。执行中如有问题和建议,请及时反馈。
随着技术的成熟以及成本的降低,微创手术被更多的医院使用,也因其在减少手术创伤和改善术后结果方面的潜力而越来越受欢迎。自1983年由Buess提出,经肛门内镜显微手术（TEM）在全球飞速发展。经肛门内镜显微手术（TEM）被用于直肠下三分之一的良恶性病变的切除。与一般局部切除术不同,TEM的好处包括减少手术创伤,快速恢复和改善功能结果,术后疗效显著。在国内开展TEM技术的医院仍然较少,但其在直肠病变的