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<正>在机体维修领域,机器人可以替代维修人员在危险环境中作业,提供更快更准的检查结果 ;在发动机维修领域亦是如此,机器人不仅可用于发动机部件的检查,还可以进行部件修理,减少发动机下发。机器人是一种半自主或全自主工作的机器,集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体,是智能制造的典型代表产品之一。机器人包括在制造环境下应用的工业机器人和非制造环境下应用的服务机器人两大类。其