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本文利用新一代计算机辅助设计方法，开展模块机器人的设计方法论和ＣＡＤ系统的研究，旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件的思路和框架。本文以模块机器人的设计为突破口，提出了以面向任务为特征、基于事例的设计方法在机械概念化设计中的应用。论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模块和基本拓扑关系，根据模块机器人概念化设计的特征，结合人工智能应用中基于事例的推理机制，提出了面向任务和基于事例