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本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计，使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,并阐述了具体算法的设计与实现，并给出了仿真结果．
基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计
【摘 要】
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本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计，使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,并阐述了具体算法的设计与实现，并给出了仿真结果．
【机 构】
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沈阳师范学院物理系,东北大学人工智能与机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年2期
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