机器人点焊双处理器控制系统

来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ioljok1988
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图,并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。 This paper introduces the basic hardware structure, software flow chart and the friendly man-machine dialogue interface of the robotic spot welding dual-processor control system. Multi-sensor information fusion control of spot welding quality has provided a guarantee.
其他文献
《少年文艺》曾经刊登过一位作家的回忆散文,小时候因为生活贫寒,他们家乡每户人家都有一条木头做的鱼,过年的时候像真鱼一样倒上葱姜蒜的调味汤端上桌。小孩子都知道无法用它来
带着智能手机、地图应用程序和探索城市的渴望,充满激情的中学自然科学课教师迈克尔·华莱士,又开始了“单车画家”的创作之旅。  行至6千米时,华莱士发现自己遇到了麻烦。对
猫咪是我们身边可爱又神秘的好朋友,如果给它们好好装扮一番,穿上华丽的衣服,肯定让你大吃一惊:哎呀!我身边原来隐藏着一个神秘的猫咪帝国啊!
又到了每周检查作业的时候,我忙着校对本子,查漏补缺,发现小吴的作文本没有交上来。我想,这几天小吴生病,好多作业都落下了,可能他还没补好。我找到小吴,提醒他要抓紧完成作业,小吴却
晚餐后,妈妈和阿姨在客厅热火朝天地讨论着二孩话题,我被赶进了书房。隐约听到她们在谈论,去美国或者加拿大生宝宝,那样宝宝一出生就是外国人了。
大海对于人们的诱惑力是无穷的,古往今来吸引着许多人为之探索。在浩瀚的大海中,海水既有巨大的浮力,也有极大的阻力。在双重压力下,各种鱼类、海豚、海豹和海龟等,都是真正的潜水
点点同学,认识你始于上学期的期末考试。出于公正,那场考试我被安排到你们班监考,宣读纪律、分发试卷、答卷、交巻,八十多分钟后我们都如释重负,可当我整理完试卷打算离开时,有同学
目的:通过建立实验性胃溃疡模型,观察临床验方溃疡平的促进胃溃疡愈合作用;并探讨溃疡平促进胃溃疡愈合的作用机制,为其临床推广应用提供科学的理论依据。方法:以Wistar大鼠为实验对象,采用改良Okabe法制备慢性乙酸胃溃疡模型,观察溃疡平对胃溃疡的抑制作用,观察溃疡组织的病理形态,检测胃粘膜粘液含量及胃粘膜血流量,测定胃液量、胃液pH及胃蛋白酶活性,测定血清MAD含量、SOD活性和NO含量,并测定溃
1.准备材料:吸管、毛根条、串珠、海绵纸、剪刀、活动眼睛、万能胶等。
星期六,我照例步行去棋院学围棋。刚进入教室,贾老师就笑眯眯地把我期盼已久的崭新的五段证书递给了我。我小心翼翼地接过,翻开,心中盈满了喜悦,情不自禁地回想起寒假里围棋升五段