本文的研究对象为四索牵引并联机器人,由于四索牵引并联机器人具有运动惯性小、制造成本低以及响应速度快等特点,在深海打捞以及救援、大型射电望远镜等国防军工和生产生活领
新中国成立之初,国际形势波谲云诡,西藏地方分裂势力蠢蠢欲动。祖国大陆独剩西藏亟待解放,党中央发出一定要解放西藏的口号。1950年9月十世班禅大师向彭德怀呈送了《解放西藏的意见》、喜饶嘉措大师等也代表藏族人民发出了解放西藏的呼吁。中央决策,“进军西藏,宜早不宜迟”。出于加快推进西藏解放的战略考量,隶属于新疆军区的独立骑兵师率先组建136人的“进藏先遣连”,并在1950年8月1日从新疆开赴西藏。先遣连
甘蔗是一种重要的经济作物,在全球食糖生产中占有重要地位。精确掌握甘蔗种植规模,将为当地政府提供非常重要的土地利用管理和决策支持。然而,甘蔗生长在多云多雨气候条件下
改革开放以来,我国以经济建设为中心,取得了巨大的成就,特别是近二、三十年的城市建设,已建成大量的建筑物,其中部分建筑虽然还没有达到设计使用年限,但建筑已不能完全满足现
STEAM是由美国最先提出的教育倡议,是英语单词Science(科学)、Technology(技术)、Egineering(工程)、Arts(艺术)、Math(数学)首字母的缩写,由美国80年代提出的STEM教育衍生发
豫西油葵田杂草普查与试验结果表明，油葵田杂草有25个种，分别隶属于16个科。杂草密度达240株／m^2，禾本科杂草和阔叶杂草基本上各占1／2。禾本科杂草和阔叶杂草发生规律基本上一致，在
在英语教学中使用现代化电教手段，结合多媒体发挥作用已成为新的趋势，特别是在农村远程教育工程备受关注的新形式下，如何将多媒体网络英语教学与传统的有效教学方法结合起来、优
写作既需要通过现实去获取材料，还要通过丰富的想象去丰满材料。要提高中学生的写作水平，必须将想象训练贯穿于作文教学之中。怎样在作文教学中培养他们的想像力，是语文教师的一