【摘 要】
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针对机器人等离子喷涂成形过程中机器人运动执行与喷涂工艺协调、工艺优化、数据管理与算法执行等多重需求,开发了基于OPC与Ethernet的SprayMonitor控制软件系统,实现了对机
【机 构】
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华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划资助项目（2007AA042142）,国家自然科学基金资助项目（50675081）,中国博士后科学基金资助项目（20080440940）.
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针对机器人等离子喷涂成形过程中机器人运动执行与喷涂工艺协调、工艺优化、数据管理与算法执行等多重需求,开发了基于OPC与Ethernet的SprayMonitor控制软件系统,实现了对机器人运动与喷涂成形工艺的一体化控制.采用开放式OPC通信协议实现PC与PLC之间高速通信,基于Ethernet建立PC与机器人的数据通信连接,以PC为控制核心应用COM技术开发软件平台,集成了PLC现场设备控制的安全稳定性与机器人精确动作执行的优势,有效改善了机器人等离子喷涂系统柔性,提高了成形性与涂层质量.
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