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对将模态分析技术应用于石油钻机振动特性研究，建立了钻机的简化振动模型，对现役ＺＪ－１５钻机振动模态进行了现场测试，对测试数据进行处理和分析，找出了可能与钻机上动力设备转速发生藕合的几个低阶模态，一阶模态的固有频率为６．２７４Ｈｚ，二阶模态的固有频率为１８．５６０Ｈｚ，变速箱四档输出轴的转动频率为１７．７１９Ｈｚ，在该模态共振区频率范围内表明该钻机在钻井过程中使用四档可能发生共振，三阶模态的固有频率