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针对机械故障诊断中准确、完备的故障训练样本获取困难，而现有分类方法难以有效地发掘大量未标记故障样本中蕴含的有用信息，提出了一种基于在线半监督学习的故障诊断方法。该方法基于Tri-training算法将在线贯序极限学习机从监督学习模式扩展到半监督学习模式，利用少量不精确的标记样本构建初始分类器，并从大量未标记样本中在线扩充标记样本，对分类器进行增量式更新以提高其泛化性能。半监督基准数据试验结果表明，训练样本总数相同但标记样本数与未标记样本数比例不同时，所提算法得到的分类准确率相当且训练时间相差小于1．2倍。