【摘 要】
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为了提高航天测量船导航系统提供的位置、姿态及速度的精度，以满足飞行器测控的特殊要求，从信息融合的角度进行分析，针对多传感器信息融合技术在工程中的应用作进一步探讨，提出了
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为了提高航天测量船导航系统提供的位置、姿态及速度的精度，以满足飞行器测控的特殊要求，从信息融合的角度进行分析，针对多传感器信息融合技术在工程中的应用作进一步探讨，提出了基于信息融合技术的组合导航方案，构造了INS／CNS／GPS／DVL组合导航系统滤波体系结构，构建了误差模型，阐述了融合算法。仿真及实测数据证明，设计的联邦滤波器可以充分利用各种冗余信息，提高导航的数据精度。
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