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提出了超短基线水声定位系统（USBL）的校准方法，并用模拟数据进行了验证。同商业超短基线定位系统相比，该方法具有精度高、结果可靠、对校准环境要求不高等特点。
超短基线水声定位系统校准方法研究
【摘 要】
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提出了超短基线水声定位系统（USBL）的校准方法，并用模拟数据进行了验证。同商业超短基线定位系统相比，该方法具有精度高、结果可靠、对校准环境要求不高等特点。
【机 构】
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国家海洋局第一海洋研究所
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2006年7期
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