【摘 要】
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为了实现对永磁同步电动机（PMSM）速度的精确控制,提出了一种利用端口受控哈密顿（PCH）方法对速度伺服系统进行控制的方法.首先,根据PMSM的PCH数学模型,求取速度控制器,并针对负载
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51077007）
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为了实现对永磁同步电动机（PMSM）速度的精确控制,提出了一种利用端口受控哈密顿（PCH）方法对速度伺服系统进行控制的方法.首先,根据PMSM的PCH数学模型,求取速度控制器,并针对负载转矩未知的情况设计了转矩观测器;然后,搭建了一套基于TMS320F2812DSP的速度控制系统实验平台;最后,通过实验对设计的控制器进行了验证.实验结果表明了该控制器能够实现电机的速度控制,并且具有良好动态性能及稳态性能,满足了PMSM高性能控制要求.
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