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心理学和伦理学在研究人的行为动机、研究个人道德品质的形成方面有着密不可分的联系。但是，在心理学史上，详尽研究个体道德的心理结构，个人道德意识发展的特殊心理过程，当首推弗洛伊德。弗洛伊德在《自我与本我》一书中，在原有的“意识、前意识、潜意识”的基础上建立了“本我、自我、超我”的人格系统，提出了系统的潜意识理论。