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针对目前电梯门机调试复杂、维护成本高、安全隐患多等问题，通过使用带有电机控制脉宽调制（PWM）模块和正交编码器接口的Cortex—M3处理器LPCI752、三菱智能功率模块（IPM）、高精度旋转编码器和普通三相异步调频电机，搭建了电梯门机控制系统硬件平台；基于通过大量实验构建的专家数据库，设计了软件控制系统。该系统实时获取电机的位置、速度、电流等运行参数，并将之与专家数据库中对应参数进行了比对，为增量式PID调节提供依据，实现了门机门宽自学习与运行过程状态改变自适应。研究结果表明，该系统无需预先进行参数设