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基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用
基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用
来源 :赤峰学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jk305
【摘 要】
:
本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法,通过智能车在转
【作 者】
:
周润发
杨琦
汪元礼
李丹
卫军帅
【机 构】
:
安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽工业大学工程实践与创新教育中心,安徽工业大学学生工作部
【出 处】
:
赤峰学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2017年14期
【关键词】
:
阿克曼原理
差速控制
PID控制
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本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法,通过智能车在转弯时速度和稳定性的实验数据验证了该算法正确性.
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