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日本雅马哈发动机于2010年9月上市使用线性电机的单轴机器人新产品“PHASER系列MF7”。生产设备用机器人要求小型轻量、高速、低价及静音性等。与滚珠丝杠驱动的机器人相比，线性电机驱动的机器人具有高速、行程长以及可在同轴上配置多个搬运器的特点。此次上市的新产品在保持现有PHASER系列产品特点的同时，实现了更加小型化的设计。