【摘 要】
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随着电液比例控制系统不断完善,液压同步提升以其简便快捷、安全可靠的技术在工程领域逐渐得到了广泛的应用.以双液压缸同步提升系统为研究对象,建立单液压缸电液比例系统的数学模型,推导系统闭环传递函数.在主从控制策略下,采用Ziegler-Nichols算法对PID参数进行整定,获得控制参数,实现双缸的同步提升控制,并通过AMESim搭建相关仿真模型,研究双缸同步控制系统性能,为进一步实际工程应用打下基础.
【机 构】
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同济大学机械与能源工程学院,上海 201804;上海同新机电控制技术有限公司,上海200949;交通运输部上海打捞局,上海200090
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随着电液比例控制系统不断完善,液压同步提升以其简便快捷、安全可靠的技术在工程领域逐渐得到了广泛的应用.以双液压缸同步提升系统为研究对象,建立单液压缸电液比例系统的数学模型,推导系统闭环传递函数.在主从控制策略下,采用Ziegler-Nichols算法对PID参数进行整定,获得控制参数,实现双缸的同步提升控制,并通过AMESim搭建相关仿真模型,研究双缸同步控制系统性能,为进一步实际工程应用打下基础.
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