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文章介绍了基于RBF（径向基函数）神经网络的辨识,实现单神经元PID模型的自适应控制。采用RBF神经网络,是由于其结构简单,应用成熟,具有万能逼近性;采用单神经元构成的PID自适应器是因为其具备适应性强,结构简单,有学习的功能。我们通过RBF神经网络的辨识后进行单神经元PID的自适应控制,随时对参数进行学习与修改,以求达到所要的效果。