【摘 要】
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3D扫描仪以精度高、速度快、自动处理、稳定性好等优势在场景三维重建、智能制造、自动驾驶、虚拟现实等领域得到了广泛的应用.目前3D扫描仪设备多是安装在三脚架上,容易因为地面不平使得扫描仪的转轴和重力方向产生夹角,最终导致拍摄出的全景图和点云倾斜,成为影响三维重建精度的关键难题.针对该问题,提出一种借助惯性测量单元标定3D扫描仪倾角的方法.该方法利用惯性测量单元输出的加速度信息,通过一个面阵相机建立惯性测量单元和3D扫描仪的联系,将惯性测量单元的加速度信息转到扫描仪的转轴上.利用该信息计算出扫描仪转轴与重力方
【机 构】
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河北工业大学 机械工程学院,天津 300130
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3D扫描仪以精度高、速度快、自动处理、稳定性好等优势在场景三维重建、智能制造、自动驾驶、虚拟现实等领域得到了广泛的应用.目前3D扫描仪设备多是安装在三脚架上,容易因为地面不平使得扫描仪的转轴和重力方向产生夹角,最终导致拍摄出的全景图和点云倾斜,成为影响三维重建精度的关键难题.针对该问题,提出一种借助惯性测量单元标定3D扫描仪倾角的方法.该方法利用惯性测量单元输出的加速度信息,通过一个面阵相机建立惯性测量单元和3D扫描仪的联系,将惯性测量单元的加速度信息转到扫描仪的转轴上.利用该信息计算出扫描仪转轴与重力方向的夹角,并将该倾角补偿到生成的全景图和点云中,校正倾斜模型.通过实验对校正前后计算的角度进行对比,实验结果证明倾角测量误差可以控制在0.5°以内.并且经过标定后,精度至少提升20％,验证了整个标定方法的可靠性和准确性.
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当前,测绘地理信息技术正在加速与移动互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能、区块链、5G等高新技术融合,这将极大提高测绘地理信息科技创新水平,且向着数字化、智慧化测绘转型势头强劲.
工匠,即有工艺专长的匠人,这是既古老又现代的称呼,一提起工匠,总让人自然而然地想到一种专业专注、勤恳耐劳的职业形象和岗位精神.rn在中华民族长期的发展历史中,尤其是近代的手工业时代,源于民间却又成行成市地形成了一系列岗位专长的手工艺人,早期工作场地不固定,因需求而生,如铁匠、木匠、石匠、泥水匠、鞋匠、剃头匠、油漆匠等,这既是技能,也是职业.长期的成规模的需求,逐渐形成了固定的场所,更加讲求技艺精湛,规模化作业,更多的匠人们聚集在一起,价值量也越来越大,如酒坊、醋坊、纸坊、染坊、油坊、盐坊等.到今天,工匠的
农历新年将至,回首2021年,测绘地理信息行业正稳步与新型基础设施建设的多个行业进行跨行业融合,逐渐实现了在人们生活中的普适化,行业内各企业也相继完成了各家的“小目标”,传来捷报.作为我国经济基础建设中不可或缺的一部分,测绘要走的路远不止此.
基于SLA 3D打印技术,利用V5韧性树脂制备了相对密度分别为11.3％、19.5％、24％和27.9％的八面体点阵结构,并将八面体点阵结构进行紫外固化处理.通过压缩试验测试八面体点阵结构固化前后的力学性能.研究结果表明:八面体点阵结构的压缩模量、抗压强度、单位吸收能、量纲归一化刚度以及量纲归一化强度均随着相对密度的增大而提高;相对密度从11.3％提升至27.9％,非固化与固化八面体点阵结构的压缩模量约上升了 3.5倍左右,抗压强度约上升了 3倍左右;在相同相对密度下,固化后的八面体点阵结构压缩模量及抗压
雪里梅花添一岁,东风唤来满眼春.我们送走了不平凡的2021年.rn过去的一年,中国面对百年未有之变局和世纪新冠肺炎之疫情,戮力同心,攻坚克难;隆重庆祝中国共产党成立一百周年,深入学习党的十九届六中全会精神,奋力完成改革发展艰巨任务,实现了“十四五”良好开局.
为了探究柔性纤维织布的抗爆性能,试验研究了织布在爆炸冲击载荷下的响应与失效行为.对芳纶纤维、碳纤维、超高分子量聚乙烯纤维3种单一纤维织布进行了爆炸冲击试验,并与3种织布的混杂层叠形式进行了对比.进一步对不同厚度混杂织布的抗爆能力进行了评估.结果表明:织布在爆炸冲击载荷下主要表现为破孔、织布撕裂、纱线拉脱和烧蚀等失效模式;相同厚度下,混杂织布和芳纶织布对超压的衰减能力优于超高分子量聚乙烯纤维织布和碳纤维织布;碳纤维织布不适合单独作为抗爆材料,超高分子量聚乙烯纤维织布受温度影响较大,不适合作为迎爆面.
为探讨鱼类养殖网箱对周围海域流场的影响,基于雷诺时均方程和Realizable k-ε湍流模型,耦合多孔介质模型,建立了研究鱼类养殖网箱周围流场的三维水动力模型.根据典型养殖场的实际数据,分别对仅网衣作用、仅鱼类作用及网衣和鱼类共同作用下网箱周围流场进行数值模拟.结果表明综合考虑网衣和鱼类的作用时,网箱下游流速衰减最大可达85％,流速约在6.5倍网箱直径处逐渐恢复;与仅鱼类作用和仅网衣作用相比,网箱内部及下游流速衰减程度明显增强,说明单独只考虑鱼或网都不能准确地描述鱼类养殖网箱周围的流场特性,须将二者结合
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