障碍距离检测是移动机器人导航的关键问题之一。为了实现精确实时的障碍检测,针对某二维TOF激光雷达,对其数据标定、物体表面的属性、混合像素等因素进行试验,评估了其测距性能。同时,通过移动机器人运行过程中激光雷达的测距数据分析,设计了动态自适应滤波器以消除障碍检测中的测距噪声干扰。运行过程中的障碍检测试验表明:该方法可以实现可靠的障碍检测,并为移动机器人导航中环境建模、自定位及路径规划提供支持。
提出了一种测量布里渊频移的全新简便方案。从2根传感光纤反射回来的光经光电探测器外差接收,通过分析传感信号和参考信号的相对关系进行布里渊频移的测量。通过理论分析和实验结果可以看出:双光纤的引入省略了光的移频调制环节,简化了光路和滤波,降低了对光源的稳频要求,提高了系统的信噪比,增强了系统在实际应用中的可行性。
为了解决干扰情况下地震动信号发射源的定性问题，提出了在决策层上的多传感器数据融合的识别方法。利用定位传感器组中各个传感器得到的数据，并考虑在同一个定位组中各个传感器
在实验室条件下，对Pb[（Zn1/3Nb2/3），ZryTi1-x-y]O3进行了实验研究。改变Zr／Ti成分比和用La置换Pb以及改变Pb（Zn1/3Nb2/3）O3的摩尔分数等对压电系数d33和居里温度Tc都有明显的影响，用
氢气广泛地应用于航天和其他工业中，但其极易泄露、易燃、易爆，因此，对于氢传感器的研究显得十分迫切。综述了复合稀土氟化物氧传感器、半导体氧化物氧传感器、表面等离子钯膜氢
在石英晶体微天平（QCM）上用生物素-亲和素法和自组装法2种不同的方法固定寡核苷酸探针，构建压电基因传感器，对芽孢杆菌靶序列进行实时检测。结果表明：生物素一亲和索法固定探针效
采用磁控直流溅射法制备出纳米WO3薄膜，在N2气中进行退火处理。采用分光光度计、XRD等对退火前后的WO3薄膜进行了光学特性的分析。研究表明：在623K进行退火处理的薄膜均匀、致
针对复合材料结构的损伤主动监测进行研究。采用主动Lamb波和小波变换计算损伤散射信号的时间延迟，根据椭圆定位法进行损伤定位；提出压电传感器星形布置的优化布置方法，结合多路
光电位置敏感探测器(PSD)已应用到非接触式高精度动态位移测量中。但在实际应用中经常受到背景光的干扰,直接影响到测量系统的精度和可靠性。根据PSD的工作原理,分析了杂光下的输出信号与杂光的非线性关系。提出采用比例积分微分(PID)控制激光二极管的驱动电源来消除PSD背景光补偿方法,并设计了硬件补偿电路,实验结果和实际应用均表明:该方法能有效地消除背景光的干扰,可大大增加PSD的实用性。
目前用于沙生灌木切削的削片机普遍存在动力输出大而造成能源浪费的问题，为了确定切削力的大小，基于木材切削的普遍规律设计了用于测量切削力的小型传感器对切削过程进行监测，从