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文章阐述了一种基于嵌入式并结合CPLD的3D打印机系统,用该系统实现最优的模拟信号采集、数据处理以及信号控制等方面。重点研究了该系统的运动控制系统,采用两相混合式步进机专用驱动器A4988来实现步进细分驱动,设计了步进机驱动电路;采用TCRT5000光电传感器精确控制XYZ轴行程,设计了限位开关电路。并对步进机的运转速度和运转方向进行优化设计,基于正S型加减速曲线对步进机加减速和匀速进行优化控制。解决打印精度和速度等根本性问题。