【摘 要】
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对一类非线性系统进行平衡工作点参数化，得到调度参数线性化方程。在此基础上，利用线性ＶＳＣ理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所
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对一类非线性系统进行平衡工作点参数化，得到调度参数线性化方程。在此基础上，利用线性ＶＳＣ理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响，在控制器中引入调度变量修整项。将所得结果用于飞机控制系统，设计出飞机纵向通道的调度参数化控制器。数字仿真验证了控制器的控制性能，结果良好。
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