【摘 要】
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为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响，介绍了双环PID制动控制原理和算法结构，分析了各项干扰的影响机理和表现形式，基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析。结果
【基金项目】
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军队武器装备预研重点基金资助项目（9140A05040114JB34015）
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为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响，介绍了双环PID制动控制原理和算法结构，分析了各项干扰的影响机理和表现形式，基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析。结果表明：各项干扰对制动角的稳态均值影响不大，但会不同程度地加剧固定鸭舵的抖振。其中，滚转角测量误差会引起固定鸭舵的剧烈抖振。研究为制动控制算法的优化提供了依据。
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